Robots que construyen y se adaptan en el lugar
¿Qué pasa si los robots podrían construir sus propios cuerpos según sea necesario?Los investigadores desarrollaron un sistema donde los robots giran las fibras de polímeros para formar herramientas, puentes y estructuras a pedido.
Investigadores del Instituto de Tecnología de la Universidad de Tartu, han introducido un concepto de robótica donde los robots forman estructuras temporales y rutas de movimiento al girar una solución de polímero en el sitio.Demuestran esto con una pinza ad hoc para manejar objetos delicados y un puente para cruzar escombros y terreno desigual.
A diferencia de los modelos de lenguaje grandes que pueden adaptar sus respuestas pero que permanecen físicamente fijos, la mayoría de los robots están diseñados para tareas específicas o siguen un enfoque rígido de talla única.Esta investigación explora una posibilidad diferente: robots que construyen las estructuras que necesitan en tiempo real.Al extruir una solución de polímero calentado que se solidifica en fibras finas, estos robots pueden dar forma a sus cuerpos a pedido, fusionarse con su entorno y ir más allá de las limitaciones de los diseños convencionales.
En una serie de pruebas, el equipo demostró la adaptabilidad del robot.En un experimento, giró una red de fibra flexible en un campo de escombros, formando un puente que funcionó igualmente sobre vidrio afilado o plumas de pájaros suaves.En otro, creó una "extremidad" fibrosa para recuperar cuidadosamente una flor frágil, que muestra la destreza más allá de las formas robóticas predesignadas.
Las redes hiladas adheridas y ancladas a casi cualquier superficie, independientemente de la forma, el material o la textura.Al igual que Spiderwebs, utilizaron tanto la adhesión física como el enredo mecánico para permanecer en su lugar.
En experimentos, la web se ancló de forma segura a superficies difíciles, incluido el teflón, una esponja empapada de aceite y una hoja de plantas ceras.Al aprovechar las propiedades autoensamblables de las fibras de polímeros, similar a las arañas de seda de kiting utilizadas en la naturaleza, el equipo ha creado un sistema que se construye en respuesta a entornos impredecibles.Esto amplía las posibilidades de robótica en el alivio de desastres y redefine cómo las máquinas interactúan con su entorno.
En lugar de simplemente adaptarse a los entornos, estos robots los remodelan activamente.Desde misiones de búsqueda y rescate hasta construcción adaptativa, la tecnología desafía el pensamiento industrial convencional.En lugar de diseñar sistemas rígidos que obligen al medio ambiente a conformarse, este enfoque permite que las máquinas crezcan y evolucionen en tiempo real.
Esta investigación avanza la fusión de la inspiración biológica y la robótica, allanando el camino para las máquinas que no son solo herramientas estáticas, sino sistemas dinámicos capaces de remodelar tanto su función como su forma.
